航空器
航空器路径仿真
沿绘制的中线滑行，可选前起落架、驾驶舱或自定义跟踪点。选择多个机型形成组路径，或从字段读取机型。
桌面 GIS · Community 版
Tractrix for QGIS
以 QGIS Processing 算法提供完整的 OpenAirside 工具集。绘制一条线，选定机型，即可在任意投影坐标系的真实地图图层上得到扫掠包络、净距包络、轨迹、动画投影轮廓和全部问题。
概览现已推出
- 版本
- 0.2.0
- QGIS
- 3.34 LTR 至 4.x，Qt5 和 Qt6
- 平台
- Windows、macOS、Linux
- 工具
- 10 个 Processing 算法
- 机型库
- 388 种航空器，14 种地面车辆
- 许可
- GPL-2.0-or-later，免费
- 价格
- 免费（Community 方案）
处理工具箱 → Tractrix
十个工具，一套统一的输出。
每个机动工具都写出同样的五个图层——包络、轨迹、投影轮廓、位姿和问题——因此样式、模型和报告可在各工具间通用。工具也出现在 Tractrix 菜单和工具栏中。
航空器
推出 / 牵引
主起落架沿线后推，或前向牵引。有杆或无杆牵引车，并依据牵引转向限制检查前轮转角。
航空器
转弯半径与 180°转弯
按制造商机场规划手册的方式计算 R1–R6 半径，以及 180°转弯所需的最小道面宽度，可选择绘制在地图上。
航空器
发动机喷流等值线
任意速度下的慢车、起步和起飞推力等值线，可在机位处或沿路径扫掠计算，并给出发动机进气危险区。
机位与机坪
机位设计
沿引入线滑入并停放，绘制附件14 规定的净距区和停止排灯，并标出与相邻机位和障碍物的冲突。
空侧设计
滑行道增补面 / 所需道面
驾驶舱位于中线上方，主起落架外侧扫掠带加上轮缘净距；增补面即现有道面所缺的部分。
空侧设计
包络间距
不同运行结果之间包络的最小距离，例如平行滑行道上的航空器，并绘出最短连线。
地面车辆
地面服务设备 / 车辆路径
牵引车、行李拖车列、装载车、加油车、摆渡车和消防救援车，考虑转向极限和挂车铰接；超过 90°时发出折叠警告。
库
航空器和车辆表
将 388 种机型的航空器库（可按飞行区指标Ⅱ或文本筛选）和 14 种车辆的地面服务设备库导出为表格。
输出
可设置样式、查询和播放动画的图层。
输出是工作坐标系中的普通 QGIS 矢量图层，加载时按 element 分类设置样式。投影轮廓带有时间戳，Temporal Controller 可据此播放机动过程；另有 height_m 字段可在 QGIS 3D 中拉伸显示。
地理坐标输入（EPSG:4326 等）会自动在当地 UTM 带中计算。
| 图层 | 几何类型 | 内容 |
|---|---|---|
| 包络 | 面 | 扫掠包络和净距包络；起落架、发动机和牵引车扫掠带 |
| 轨迹 | 线 | 前起落架、驾驶舱、主起落架外侧轮胎、翼尖、机尾、发动机 |
| 投影轮廓 | 面 | 每隔 N 米的机体轮廓，含时间、航向和转向角 |
| 位姿 | 点 | 每个采样点的参考点、转向角和限值检查 |
| 问题 | 面 | 转向超限、边缘余量超限、障碍物冲突 |
| 报告 | HTML | 可选报告；摘要同时以 JSON 返回 |
演示项目
在一个刻意不完美的机场上试用。
代码仓库附带 sample_data/demo_airport.qgz，已预先计算所有工具的输出。其中包括：
- 一条带有两个 45 m 转弯且没有增补面的滑行道；
- 一个有四个机位的机坪，其中 S2 和 S3 故意间距过近，不满足 C 类要求；
- 一条推出路线和一条行李拖车列路线。
规划辅助
Tractrix 是规划辅助工具，而非经认证的设计工具。运动学模型忽略轮胎侧滑、差动推力和制动；FAA 数据库尺寸以外的几何为估算值；发动机喷流为经验估算。关键设计请对照制造商的机场规划手册核查。
算法 ID
脚本和模型通过以下 ID 调用工具：openairside:aircraft_path、openairside:pushback_tow、openairside:turning_analysis、openairside:jet_blast、openairside:stand_design、openairside:fillet_design、openairside:envelope_separation、openairside:vehicle_path、openairside:aircraft_library 和 openairside:vehicle_library。更名为 Tractrix 后这些 ID 保持不变。