常见问题。

Tractrix 是一系列仿真航空器和地面车辆空侧运动的工具：扫掠轨迹、推出与牵引、转弯半径、发动机喷流、机位设计和滑行道增补面，每项都依据国际民航组织、FAA 或 EASA 的净距要求进行核查。QGIS 版现已推出，Tractrix Cloud 以及 AutoCAD 和 Revit 插件处于预览阶段。

机场规划人员和工程师、机坪和机位设计人员、空侧运行团队、从事航站楼和指廊设计的建筑师，以及需要证明某一布局适用于特定航空器或车辆的咨询顾问。

OpenAirside 是开源引擎；Tractrix 是基于它构建的产品系列。每款 Tractrix 产品都向同一个引擎发送同样的 tractrix/1 （英文） 请求，因此无论使用哪款产品，结果都完全一致。在 QGIS 中，插件显示为 Tractrix for QGIS (OpenAirside)；其 Processing 提供程序 ID 和算法 ID（openairside:*）保持不变。

以前起落架、驾驶舱或自定义跟踪点进行的前向滑行和组路径；使用有杆或无杆牵引车的推出和前向牵引；稳态转弯和 180°转弯；进入机位和停放；带挂车的地面车辆。尚未实现：旅客登机桥、制造商特有的机身起落架转向（747 和 A380 后部起落架）、直升机专用机动，以及两个位姿之间的自动路径生成。

机型库包含来自 FAA Aircraft Characteristics Database 的 388 种机型和 14 种地面车辆。每次运行时均可覆盖转向角限制和跟踪距离。如需永久添加或修正机型，请编辑源数据并用 tools/build_library.py 重新生成机型库；带出处的转向角限制存放在 tools/aircraft_overrides.json 中。欢迎提交附有出处的修正。

与空客 A320 Aircraft Characteristics 在六个转向角下的数据相比，计算得到的转弯半径在前起落架处相差不超过 0.35 m，翼尖处 0.45 m，机头处 0.5 m，机尾处 0.2 m；主起落架中心固定相差 0.7 m，这是因为空客将转弯中心设在更靠外的位置。A320 的 180°转弯宽度计算为 22.5 m，公布值为 22.8 m。完整结果见验证 （英文）部分。

国际民航组织附件14 第 I 卷（表 3-1 翼尖距离，3.13.6 机位净距）、ICAO Doc 9157 第 2 部分（表 1-1 轮缘净距、附录 1 运动学、表 A2-1 发动机喷流），以及 FAA AC 150/5300-13B（表 4-1 和 4-2）。EASA CS-ADR-DSN 对这些量采用国际民航组织的数值；请以现行版本为准进行核对。参见标准参考 （英文）。

Tractrix 提供的是规划辅助，而非经认证的设计结果。许多从业者将扫掠轨迹结果作为辅助证据；是否接受由主管部门决定。由于模型和数据公开，审核人员可以根据输入线和机型复现您的结果。关键设计务必对照制造商的机场规划手册进行核查。

主起落架无法横向滑动，只能被拖在转向点之后并切过弯角，走出一条曳物线。中线与主起落架轨迹之间的偏移称为内切量（track-in），滑行道增补面正是为容纳它而设计的。阅读详细解释。 （英文）

滑行道设计请使用驾驶舱跟踪：国际民航组织和 FAA 的设计方法假设飞行员保持驾驶舱位于中线上方。前轮沿标线行进时（如机位引入线）请使用前起落架跟踪。如需模拟判断性超转，请使用自定义距离。驾驶舱跟踪的内切量大于前起落架跟踪。

仅供参考。模型依据 ICAO Doc 9157 表 A2-1 标定，其中六种机型（A320、B737-8、B777-300ER、B747-8、MD-11、A380）在 56 km/h 下完全吻合。其他机型采用机队标定，精度约为 ±45%。设计决策请使用制造商图表，可数字化后填入 jet_blast_override 字段。

FAA 数据库提供翼展、机长、轴距、驾驶舱至主起落架距离和主起落架宽度，但不提供完整平面形状。机头和机尾位置、机翼和水平尾翼形状以及发动机位置都按比例估算，每项输出都会列出估算内容，便于您判断它是否影响您的检查。翼尖和起落架轨迹主要取决于公开尺寸。

Tractrix for QGIS、OpenAirside 引擎及其命令行工具，以及使用本地引擎的 AutoCAD 和 Revit 插件均免费开源。Tractrix Cloud 在预览期间提供免费的 Community 层级，并为团队提供付费方案。参见方案。

可以。GNU 通用公共许可证（第 2 版或更高版本）不限制软件的使用，包括付费咨询和商业项目。其条件在您分发该软件或其修改版本时适用。

根据 GPL，您必须以相同许可证向您分发修改版本的对象提供其源代码。仅在您组织内部使用的修改不属于分发。以上为摘要，不构成法律意见；以许可证文本 （英文）为准。

航空器尺寸来自属于公有领域的 FAA Aircraft Characteristics Database。转向角限制根据制造商公开的机场规划文件转录，每一项都注明出处。未使用任何第三方库、数据文件或软件，也未对其进行逆向工程。

报告与公开图表不一致之处、添加附有出处的转向角限制、贡献测试用例，或在 Downloads (account required) 上通过拉取请求改进代码。提交前请运行 tests/run_tests.sh。

QGIS 3.34 LTR 及更高版本（包括 QGIS 4.x），支持 Qt5 或 Qt6，适用于 Windows、macOS 和 Linux。无需额外安装 Python 包。

64 位 Windows 10 或 11 上的 AutoCAD 2025 或更高版本和 Revit 2025 或更高版本；插件基于 .NET 8。AutoCAD LT 和 AutoCAD for Mac 无法加载 .NET 插件，因此不受支持。插件处于预览阶段。

可以。使用本地引擎时，插件在您的计算机上运行 tractrix-engine，任何数据都不会离开计算机。只有在需要使用 Tractrix Cloud 时，才在 TXSETTINGS 中切换到 Cloud 引擎。

引擎以平面米为单位工作。在 QGIS 中，地理坐标系（如 EPSG:4326）下的图层会自动在当地 UTM 带中计算。在 CAD 中，图形单位会换算为米；无单位图纸使用“每单位米数”设置。在 Cloud 中，DXF 单位从 $INSUNITS 文件头读取，无单位的 DXF 按米读取并给出警告。

可以，有三种方式：从 Python 或图形建模器中按 openairside:* ID 调用 QGIS 算法；从任何语言通过 tractrix-engine run 传递 JSON；或使用令牌调用 Tractrix Cloud API。参见 API 参考 （英文）。

预览期间，账户通过邀请创建。请在 GitHub Discussions 或通过电子邮件告诉我们您的使用场景（参见抢先体验）。您将收到一个 14 天内有效的邀请链接。

项目、图纸和运行记录归属于某个组织，只有其成员可以查看。查看者可以查看结果；成员还可以运行仿真；管理员管理成员和令牌；所有者还管理计费并可删除组织。管理员可以查看组织的安全审计日志。

可以。您可以删除单个运行记录、图纸和项目，所有者可以删除整个组织，这将删除其所有项目、图纸和运行记录。

令牌以 tx_ 开头，仅在创建时完整显示一次。服务只保存其哈希值。令牌可以设置到期日期，并可随时撤销；CAD 插件为您的 Windows 用户加密保存令牌，绝不保存在图纸中。

图纸和结果仅为向您的组织提供服务而处理。详细信息（包括托管位置和保留期限）见隐私声明 （英文），预览期间该声明为草案。如果您的图纸不得离开您的网络，请使用搭配本地引擎的桌面产品。

价格将在 Tractrix Cloud 结束预览前公布。Professional 将按席位定价、按年结算。预览期间不收取任何费用。

服务会拒绝新的请求，并给出说明所涉限额的消息（API 客户端收到 HTTP 402）。不会追溯删除或封锁任何内容，现有结果仍可使用。

Enterprise 方案采用发票结算。如需其他安排，请联系 REAT Global。

Community 版（QGIS 插件、引擎和本地 CAD 插件）对所有人免费，包括教学和科研。如教育场景需要 Cloud，请与我们联系。