よくある質問。

Tractrixは、航空機や地上車両がエアサイドでどう動くかをシミュレーションするツール群です。走行軌跡、プッシュバックとトーイング、旋回半径、ジェットブラスト、スポット設計、誘導路フィレットを扱い、それぞれをICAO、FAA、EASAのクリアランスに照らして検証します。QGIS版は提供中で、Tractrix CloudとAutoCAD・Revit用アドインはプレビュー中です。

空港計画者や技術者、エプロン・スポットの設計者、エアサイド運用チーム、ターミナルやピアを手がける建築家、そして特定の航空機や車両でレイアウトが成立することを示す必要があるコンサルタントのためのものです。

OpenAirsideはオープンソースのエンジンで、Tractrixはその上に構築された製品ファミリーです。すべてのTractrix製品が同じtractrix/1 （英語）リクエストを同じエンジンに送るため、どの製品を使っても結果は同一です。QGISでは、プラグインはTractrix for QGIS (OpenAirside)と表示されます。プロセシングプロバイダーIDとアルゴリズムID（openairside:*）は変わっていません。

前脚・操縦席・任意の追従点による前進走行とグループ経路、トーバー式またはトーバーレストラクターによるプッシュバックと前方トーイング、定常旋回と180度旋回、スポットへの進入と駐機、トレーラー付き地上車両です。未実装のもの：旅客搭乗橋、メーカー固有の胴体脚操向（747とA380の後方脚）、ヘリコプター固有のマニューバ、2つの姿勢間の自動経路生成。

ライブラリには、FAA Aircraft Characteristics Databaseの388機種と地上車両14種類が含まれています。操向角限界と追従距離は実行ごとに上書きできます。機種を恒久的に追加・修正するには、元データを編集してtools/build_library.pyでライブラリを再生成してください。出典付きの操向角限界はtools/aircraft_overrides.jsonにあります。出典を添えた修正の貢献を歓迎します。

Airbus A320 Aircraft Characteristicsの6つの操向角と比較すると、計算した旋回半径は前脚で0.35 m、翼端で0.45 m、機首で0.5 m、尾部で0.2 m以内で一致します。主脚中心は一定の0.7 mの差がありますが、これはAirbusが旋回中心をより外側に置いているためです。A320の180度旋回幅は、公表値22.8 mに対し22.5 mとなります。詳細な結果は検証 （英語）セクションをご覧ください。

ICAO第14附属書第I巻（表3-1の翼端距離、3.13.6のスポットクリアランス）、ICAO Doc 9157 Part 2（表1-1の車輪–舗装端間隔、Appendix 1の運動学、表A2-1のジェットブラスト）、FAA AC 150/5300-13B（表4-1、4-2）に対応しています。EASA CS-ADR-DSNはこれらの値にICAOの値を用いています。最新版と照合してください。基準リファレンス （英語）をご覧ください。

Tractrixが提供するのは計画支援であり、認証された設計結果ではありません。走行軌跡の結果を補足資料として使う実務者は多いですが、それが認められるかどうかは当局の判断です。モデルとデータが公開されているため、レビュー担当者は入力線と機種から結果を再現できます。重要な設計は、必ずメーカーの空港計画マニュアルと照合してください。

主脚は横方向に滑れないため、操向点の後ろに引きずられて角を内側に切り込み、トラクトリックスを描きます。中心線と主脚の軌跡のずれを内側への食い込み（トラックイン）と呼び、誘導路フィレットはこれを収めるために設計されます。解説を読む。 （英語）

誘導路の設計には操縦席追従を使ってください。ICAOとFAAの設計手法は、パイロットが操縦席を中心線上に保つことを前提としています。スポットの導入線のように前輪が標示線をたどる場合は前脚追従を使います。意図的オーバーステアをモデル化するには任意の距離を使います。操縦席追従のほうが前脚追従より内側への食い込みが大きくなります。

目安としてご利用ください。モデルはICAO Doc 9157の表A2-1で較正しており、6機種（A320、B737-8、B777-300ER、B747-8、MD-11、A380）は56 km/hで表の値を正確に再現します。その他の機種は約±45%の精度のフリート較正を用います。設計判断にはメーカーのチャートを使ってください。チャートはjet_blast_overrideフィールドにデジタル化して入力できます。

FAAのデータベースには翼幅、全長、ホイールベース、操縦席–主脚間距離、主脚幅がありますが、完全な平面形状はありません。機首と尾部の位置、主翼と水平尾翼の形状、エンジン位置は比率から推定しており、何を推定したかを各出力に記載しているので、チェックに影響するかどうかを判断できます。翼端と脚の軌跡は主に公表寸法に依存します。

Tractrix for QGIS、OpenAirsideエンジンとそのコマンドラインツール、ローカルエンジンで動くAutoCAD・Revitアドインは、無料のオープンソースです。Tractrix Cloudには、プレビュー期間中の無料Community枠とチーム向けの有料プランがあります。プランをご覧ください。

はい。GNU一般公衆利用許諾書（バージョン2以降）は、有償のコンサルティングや商用プロジェクトを含め、ソフトウェアの使用を制限しません。条件が適用されるのは、ソフトウェアやその改変版を配布する場合です。

GPLでは、改変版を配布する相手に対し、同じライセンスでそのソースコードを提供する必要があります。組織内だけで使う改変は配布にあたりません。これは要約であり、法的助言ではありません。ライセンス本文 （英語）が優先します。

機体寸法はパブリックドメインのFAA Aircraft Characteristics Databaseによるものです。操向角限界はメーカーが公表している空港計画資料から転記しており、各値に出典を記載しています。第三者のライブラリ、データファイル、ソフトウェアの使用やリバースエンジニアリングは一切行っていません。

公表チャートとの差異の報告、出典付きの操向角限界の追加、テストケースの提供、Downloads (account required)でのプルリクエストによるコード改善などで貢献できます。提出前にtests/run_tests.shを実行してください。

QGIS 3.34 LTR以降（QGIS 4.xを含む）、Qt5またはQt6、Windows、macOS、Linuxに対応しています。追加のPythonパッケージは不要です。

64ビット版Windows 10または11上のAutoCAD 2025以降とRevit 2025以降です。アドインは.NET 8を対象としています。AutoCAD LTとAutoCAD for Macは.NETアドインを読み込めないため、対象外です。アドインはプレビュー中です。

はい。ローカルエンジンでは、アドインがお使いのコンピューター上でtractrix-engineを実行し、データが外部に出ることはありません。Tractrix Cloudを使いたい場合にのみ、TXSETTINGSでCloudエンジンに切り替えてください。

エンジンは平面のメートル単位で動作します。QGISでは、EPSG:4326のような地理座標系のレイヤは自動的に現地のUTMゾーンで計算されます。CADでは図面単位がメートルに換算され、単位のない図面は「単位あたりのメートル数」の設定を使います。Cloudでは、DXFの単位を$INSUNITSヘッダーから読み取り、単位のないDXFは警告を出したうえでメートルとして読み込みます。

はい、3つの方法があります。PythonやグラフィカルモデラーからQGISアルゴリズムをopenairside:* IDで呼び出す方法、任意の言語からtractrix-engine runにJSONを渡す方法、トークンを使ってTractrix Cloud APIを呼び出す方法です。APIリファレンス （英語）をご覧ください。

プレビュー期間中は、招待制でアカウントを作成しています。GitHub Discussionsまたはメールで用途をお知らせください（早期アクセスを参照）。14日間有効な招待リンクをお送りします。

プロジェクト、図面、実行結果は組織に属し、そのメンバーだけが閲覧できます。閲覧者は結果を見られ、メンバーはシミュレーションも実行でき、管理者はメンバーとトークンを管理し、オーナーはさらに請求を管理して組織を削除できます。管理者は組織のセキュリティ監査ログを閲覧できます。

はい。個々の実行結果、図面、プロジェクトを削除でき、オーナーは組織全体を削除できます。その場合、組織のすべてのプロジェクト、図面、実行結果が削除されます。

トークンはtx_で始まり、全体が表示されるのは作成時の1回だけです。サービスが保存するのはハッシュのみです。トークンには有効期限を設定でき、いつでも失効させられます。CADアドインはトークンをWindowsユーザーごとに暗号化して保存し、図面には保存しません。

図面と結果は、貴組織にサービスを提供するために処理されます。ホスティング場所や保存期間を含む詳細はプライバシー通知 （英語）に記載しています（プレビュー期間中は草案）。図面を社内ネットワークの外に出せない場合は、ローカルエンジンでデスクトップ製品をお使いください。

価格はTractrix Cloudのプレビュー終了前に発表します。Professionalはシート単位の年間請求となる予定です。プレビュー期間中の請求は一切ありません。

サービスは該当する上限を示すメッセージとともに新しいリクエストを拒否します（APIクライアントにはHTTP 402）。過去にさかのぼって削除やブロックが行われることはなく、既存の結果は引き続き利用できます。

Enterpriseプランは請求書払いです。その他のご相談はREAT Globalにお問い合わせください。

Community版（QGISプラグイン、エンジン、ローカルCADアドイン）は、教育・研究を含めどなたでも無料でお使いいただけます。教育目的でCloudが必要な場合は、お問い合わせください。